Se elaboró una guía de los diferentes tipos de humedal presentes en la cuenca a nivel binacional (Colombia y Venezuela). Para cada tipo de humedal se indica su distribución por país, regiones biogeográficas, subcuencas, departamentos y estados. Se describen aspectos sobre su génesis (natural, construido, transformado o regulado por el hombre); condición (fluvial, palustre, lacustre, geotérmico); circulación del agua (lótico, léntico); estacionalidad (permanente, temporal) y tipología de las aguas (blancas, claras y/o negras). Se incluye información adicional sobre la fisionomía, especies vegetales características o diagnosticas y/o las asociaciones más representativas del humedal, tipo de cubeta y otros aspectos geomorfológicos, profundidad del cuerpo de agua, duración del periodo de inundación, parámetros fisicoquímicos del agua, tipos de suelo o sustrato y altitud, entre otros. Finalmente se señalan los servicios ecosistémicos y usos del humedal.
Para toda la Orinoquia (Colombia-Venezuela) se reconocen 49 tipos de humedales naturales y siete creados, regulados o muy transformados por el hombre. Las regiones con mayor representatividad o diversidad de humedales son: Orinoquia Llanera (38 tipos); Orinoquia Guayanesa (28); Delta (19) y Orinoquia Andina (11).
A nivel departamental (Colombia), los departamentos con mayor representación de humedales fueron: Arauca, Vichada, Meta y Casanare. A nivel estadal (Venezuela): Apure, Barinas, Guárico y Bolívar. Los humedales de carácter léntico fueron los más numerosos (34 tipos), seguidos de los lóticos (13), aunque nueve tipos pueden presentar ambas condiciones, asociado a la estacionalidad climática (aguas bajas y estiaje versus aguas altas y subida de aguas).